Кинематическая схема станков

дана кинематическая схема станков 6Н81Г и 6Н81. Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка 6Н11 отличается от кинематической схемы станков 6Н81Г и 6Н81 вертикальным расположением шпинделя и валов коробки скоростей. Кинематическая цепь движения подачи стола одинакова для всех трех станков.
Цепь главного движения. От электродвигателя мощностью 5,8 квт движение передается через полужесткую муфту I коробки скоростей. На шли-цевом валу I сидит подвижный двойной блок зубчатых колес с числом зубьев 38 и 24. В дальнейшем всегда номер зубчатого колеса означает число его зубьев.
На валу II неподвижно закреплены зубчатые колеса 34, 31, 28, 24 и 38. С вала I на вал II движение передается 38 через две пары зубчатых колес
Нетрудно убедиться, что если с какого-то вала, имеющего п различных скоростей, движение на следующий вал передается m вариантами (т = 2, 3, 4 и т. д.), то число скоростей этого вала будет равно произведению п • т, т. е. оно удваивается, утраивается и т. д. Так, в нашем случае вал II имеет две скорости и движение на вал III передается четырьмя различными вариантами передач.
Вал IV — вспомогательный, он служит для того, чтобы регулировать натяжение ремней клиноременной передачи от шкива диаметром 140 мм, сидящего на валу IV, к шкиву диаметром 210 мм на валу V. Вал V имеет также восемь различных чисел оборотов. Легко определить значения чисел оборотов, пользуясь формулой (9) для передаточного отношения ременной передачи, т. е. любое из восьми значений чисел оборотов вала IV надо умножить на передаточное отношение ременной передачи по формуле.
Можно написать уравнения кинематических цепей для определения всех шестнадцати ступеней чисел оборотов шпинделя.
Изменение направления вращения шпинделя происходит при реверсировании электродвигателя.